دوستان کسی از گرایش کنترل ارشد، اطلاعاتی داره؟
بازار کار این گرایش چجوریاست؟
درسای این گرایش چطوریاست؟
به خدا دیگه خجالت میکشیدم این سوال رو برای چندمین بار بپرسم! آخه هیچ کی پیدا نشده یه راهنمایی، یه لینک درست و حسابی و یا خودش اطلاعاتی همین جا بنویسه...
باور کنید جای دوری نمیره!
گرایش کنترل در ارشد به دو بخش تقسیم میشه
1-کنترل کلاسیک
2-هوش
توضیح در مورد گزینه 1 :
مشمول کنترل های غیر خطی یا کنترل چند متغییره میشه در واقع شما کنترل خطی رو در نظر بگیرید یه جورتعمیم بسیار بزرگ ازش!مثلا بررسی کنترلر های اعشاری (توان غیر صحیح)
یا تعمیم کنترلر های PID در فضای چند ورودی چند خروجی یا کنترلر های تطبیقی
نکته ای که در کار با کنترل گلاسیک باید دقت کنید اینه که کار خیلی توش شده و عموما مقالاتی که کار می کنید در حیطه اثبات های پایداری هست (یه چیز مثل لیاپانوف)
گزینه 2 :
بسیار زیبا!!!!!ببینید شما دارید در جهانی زندگی می کنید که نیاز به agent هایی دارید که کارهای شما رو انجام بدن اما این عامل ها نکته ای که داره اتفاق می افته و بسیار جالبه که یاد گیری داشته باشند در حین زندگی (و از زندگیشون لذت ببرن در واقع کم ترین regret)و نهایتا به نقطه نهایی هم گرا بشند
مثلا تو ایفون نرم افزار سیری یا حتی گوگل شما وقتی سرچ می زنید یکی دو مورد رو به مرور این ها اطلاعات شخصی شما رو کسب می کنند (در حین زندگی )و نهایتا سرچ ها رو هدفمند می کنند مثلا می فهمند وقتی شما سرچ می زنید راجع به فیلم ذائقه شما بیشتر فیلم های حماسی هست)
بخش دیگر هوش بحث نظریه بازی ها هست یعنی میاید مدل می کنید مسئله تون رو به بازی بین چند عامل که این بازی ها میتونند همکارانه باشند یا غیر همکارانه یا تکراری باشند و.....
جالب اینجاست که در تمام رشته ها کاربر دارند از اقتصاد گرفته (تز خود من بیشتر اقتصادی هست ) تا فلسفه یا سیاست سیستم های حمل و نقل و.......
بحث زیبای دیگه شناسایی سیستم ها هست
شما به عنوان یه مهندس هیچ ایده ای از ساختار داخلی یک سیستم ندارید ولی می تونید با تست های اماری این شناسایی رو با دقت بسیار زیاد انجام بدید
از سیستم های غیر خطی دینامیکی گرفته تا سیستم های ایستا و یا در محیط non deterministic
نکته مهم در بخش هوش اینه که امار خیلی خیلی زیاد کاربر داره اینجا و پیشنهادم یادگیری قوی این درس هست (خصوصا از کتاب پوپولیس)و نرم افزار matlab کفایت می کنه
اما بازار کار
در ایران چه کلاسیک کار باشید و چه هوش کار نهایتا وارد بحث کنترل صنعتی میشید که تا اونجایی که من اطلاع دارم بازار خوبی داره با درامد نسبتا بالا نسبت به الکترونیک و مخابرات و مهندسی پزشکی
اما در خارج کار براش خیلی زیاده فکر کنم معلوم باشه چرا .چون در همه رشته ها کاربردی هست اصلا کنترل به منزله یک رشته فرا جناحی عل می کنه!!شما بهش به چشم چکش نگاه کنید
خلاصش کنم گرایش کنترل خیلی به برق ربطی نداره!!!شما میشه گفت در هر علمی میتونید پیاده سازیش بکنید
ولی الکترونیک مخابرات قدرت سرنخشون رو میتونید از لیسانس بگیرید تا ارشد ولی کنترل نه.دو سه تا درس خیلی مهم هستند از لیسانس بقیه یه جورایی کشک!!
امار و احتمالات (اهمیت امار از همش بیشتره)
کنترل مدرن
کنترل خطی