سلام خدمت شما دوست عزیز
توجه داشته باشین که سیستم درجه 2 درصورت حذف صفر و قطب پایدار میتونه مثل مرتبه 1 عمل کنه
حالا در مورد سوال 58
1/قطب ها موهومی و مزدوج هستن و صفر رو محور حقیقی هست پس حذف صفر و قطب و بنا به اون مرتبه 1 نداریم
2/دوست خوبمون آرمین جان زحمت متلب رو کشیدن وقتی صفر اضافه میکنیم(همون گزینه 2) فراجهشی هرچند ناچیز داریم یعنی افزودن صفر باعث فراجهش شده
3/این سوال به نظر من نامناسب هست چون اکثر منابع اشاره کردن که افزودن صفر زیر قطب های موهومی و سمت راست قطب ها باعث فراجهش میشه حالا تابع تبدیل ما خودش فراجهش داره و افزودن صفر باعث میشه فراجهش زیادتر بشه که همچین چیزی تو نمودار مشخص نیست
درسته قطبها موهومی هستند ولی مقدار حقیقی شون تاثیر گرفته!!!
ببینید من نگفتم اصلا فراجهشی نداره! مشکل اینجاست که یه ریزه بحث رو با هم قاطی کردیم!
ببینید بحث بر سر رفتار کلی هست! نه بر سر رفتار دقیق! کل کنترل همین بازی ها رو داره! یک سری تقریب که اکثر مواقع درست هستند! نه صد در صد مواقع!
حالا اتفاقی که داره می افته اینه! شما یک سیستم درجه دوم دارید که از روی زمان نشستش میشه فهمید دو تا قطب مزدوج داره فلان جا! ولی سیستم شما فراجهشش کم شده و کندتر شده! این یعنی سیستم شما یک صفری داره که طوری قرار گرفته که سرعت سیستم رو اورده پایین! حالا ممکنه اصلا شما بزنی ببینی اون صفره داره کلی توی نمودار اعوجاج هم ایجاد می کنه! مثال می زنم ها! و یا ممکنه تاثیرات دیگه داشته باشه! اون چه که مشخصه سیستم کند شده و این می تونه ناشی از یک صفر باشه که تعامل نزدیکی با قطب های سیستم داره! این یک فرضه که تنها فرض قابل بررسی در گزینه ها بود و میشد گزینه درست رو از روی اون انتخاب کرد!
این سوال یک مسئله خیلی رایجه! وقتی جواب کند میشه ما باید دنبال صفر بگردیم! و چون فراجهش مقداری کمتر از فراحهش اولیه به نظر میاد پس صفر فاصله داره از محور موهومی!
این یک روش رایج هست برای بررسی سیستم ها!
اما کماکان میگم! دلیل محکمی براش دارید! یا فکر می کنید نبود هیچ فراجهشی شما رو به اشتباه انداخته بهش اعتراض کنید! البته شکل خیلی دقیق نیست! و صرفا هدفش تست همین نکته بوده که دوستان بهش اشراف دارند یا خیر!
من صرفا داشتم توجیح احتمالی طراح رو می گفتم! من خودم هم به همین دلیل 2 را زدم! ممکنه صحیح باشه ممکنه نه!
در ضمن فراجهش ارتباط مستقیمی داره با tr! هرچه tr کمتر فراجهش بیشتر خواهد بود! همین که روی اسکیل tr رو افزایش داده یعنی فراجهش کم شده! ولی نمیشه دقیق از روی اون شکل گفت فراجهش صفر هست یا نه یا چیز دیگه!