sensor
- شروع کننده موضوع sahel22
- تاریخ شروع
m_kh_m
عضو جدید
اطلاعاتی در مورد سنسور می خواستم
باب دمت گرم عجب سوالی کردی
چی کار کنیم از دست شماها
بابا نوعش رو لااقل مشخّص می کردی
خوب بذار ببینم چی می تونم بران بذارم
m_kh_m
عضو جدید
حسگر
بیشتر حسگرها الکتریکی یا الکترونیکی هستند.البته انواع دیگری نیز موجود است. در واقع حسگرها گونه ای مبدل هستند. بعضی از حسگرها به تنهایی قابل استفاده اند و برای قرائت آنهااحتیاجی به وسایل جانبی دیگری نیست ،مانند دماسنج جیوه ای.دسته ی دیگر برای استفاده باید با وسایل دیگری همراه باشند مثل ترموکوپل.
حسگرها در زندگی امروزه ما به صورت فراوان استفاده می‌شوند.مواردی که شامل خودرو، ماشین های صنعتی ، تجهیزات فضائی و حتی دارویی می‌شود.
پیشرفت فنی باعث شده تا انواع مختلف و گوناگونی از حسگرها با فناوری ام‌ای‌ام‌اس (MEMS) تولید شود. در اکثر موارد این کار باعث بدست آمدن حساسیت بالا شده است.فهرست مندرجات ۱ انواع حسگرها
۱.۱ گرمائی
۱.۲ الکترومغناطيسى
انواع حسگرها
با به وجود آمدن راههای مختلف برای تبدیل انرژی از گونه ای به گونه ی دیگر، حسگرها را میتوان بر طبق گونه ای از انرژی که در حال تبادل است و حسگر آن را دریافت می‌کند، طبقه بندی نمود
گرمائیحسگرهای دمائی
دماسنج (thermometer)
ترموکوپل (thermocouple)
مقاومت های حساس به گرما (thermistors and resistance temperature detectors)
حسگرهای گرمایی
بولومتر (bolometer)
گرماسنج (calorimeter)
الکترومغناطيسىحسگرهای مقاومت الکتریکی
الکتروسکوپ (electroscope)
ولت‌سنج (voltmeter)
بیشتر حسگرها الکتریکی یا الکترونیکی هستند.البته انواع دیگری نیز موجود است. در واقع حسگرها گونه ای مبدل هستند. بعضی از حسگرها به تنهایی قابل استفاده اند و برای قرائت آنهااحتیاجی به وسایل جانبی دیگری نیست ،مانند دماسنج جیوه ای.دسته ی دیگر برای استفاده باید با وسایل دیگری همراه باشند مثل ترموکوپل.
حسگرها در زندگی امروزه ما به صورت فراوان استفاده می‌شوند.مواردی که شامل خودرو، ماشین های صنعتی ، تجهیزات فضائی و حتی دارویی می‌شود.
پیشرفت فنی باعث شده تا انواع مختلف و گوناگونی از حسگرها با فناوری ام‌ای‌ام‌اس (MEMS) تولید شود. در اکثر موارد این کار باعث بدست آمدن حساسیت بالا شده است.فهرست مندرجات ۱ انواع حسگرها
۱.۱ گرمائی
۱.۲ الکترومغناطيسى
انواع حسگرها
با به وجود آمدن راههای مختلف برای تبدیل انرژی از گونه ای به گونه ی دیگر، حسگرها را میتوان بر طبق گونه ای از انرژی که در حال تبادل است و حسگر آن را دریافت می‌کند، طبقه بندی نمود
گرمائیحسگرهای دمائی
دماسنج (thermometer)
ترموکوپل (thermocouple)
مقاومت های حساس به گرما (thermistors and resistance temperature detectors)
حسگرهای گرمایی
بولومتر (bolometer)
گرماسنج (calorimeter)
الکترومغناطيسىحسگرهای مقاومت الکتریکی
الکتروسکوپ (electroscope)
ولت‌سنج (voltmeter)
m_kh_m
عضو جدید
m_kh_m
عضو جدید
http://www.iranmedar.com/2007/03/sensor.php
اینجا و تو این سایت می تونی در مورد هر کدوم از سنسور ها هم اطّلاعاتی بدست بیاری
البته اگه یک سنسور خاص رو اگه در نظر داشته باشی می تونی دیتاشیتش رو هم از سایت زیر به دست بیاری :
www.alldatasheet.com
فکر کنم تا اینجا کافی باشه
الباقی رو اگه خواستی کافیه یه سرچ تو جستجو گر زیر بزنی تا کلّی چیزا برات رو کنه :
www.altavista.com
فعلاً
اینجا و تو این سایت می تونی در مورد هر کدوم از سنسور ها هم اطّلاعاتی بدست بیاری
البته اگه یک سنسور خاص رو اگه در نظر داشته باشی می تونی دیتاشیتش رو هم از سایت زیر به دست بیاری :
www.alldatasheet.com
فکر کنم تا اینجا کافی باشه
الباقی رو اگه خواستی کافیه یه سرچ تو جستجو گر زیر بزنی تا کلّی چیزا برات رو کنه :
www.altavista.com
فعلاً
mohamdamin
عضو جدید
salam negah kon boro to saite google va in ebarat ra search kon مهندسان جوان ایرانی badesh ro awalin saity ke pas az search peida karde bezan va sabr kon ta baz beshe bade inke baz shod payin tarin jaye safhe darmorede sensora tozih dade kheily toope age moshkeli pish oamd khabaram kon byeاطلاعاتی در مورد سنسور می خواستم
nimfadora
عضو جدید
انگلیسیhttp://en.wikipedia.org/wiki/Sensor
فارسی
http://www.autoir.com/page.php?id=209
دانلود : ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای سیستمهای هوشمند اخطار تصادف
فارسی
http://www.autoir.com/page.php?id=209
سنسور فاصله یاب لیزری ( PDF )
در این مقاله با کلیات ساخت سنسور فاصله یاب لیزری آشنا می شوید. هدف نهایی از انجام این تحقیق ، طراحی و ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای استفاده در سیستمهای هوشمند اخطار تصادف در اتومبیل ها است که در آن فاصله خودرو از موانع اندازه گیری می شود و با توجه به سرعت نسبی خودرو با موانع و همچنین شرایط جوی ، اخطار لازم به راننده داده می شود. در صورت عدم توجه راننده به اخطارها ، سیستم به طور اتوماتیک اقدام به کاهش سرعت خودرو می نماید. در این مقاله انواع سنسورهای فاصله یاب برای این کار مورد بررسی قرار می گیرند و با توجه به ملاحظات اقتصادی و تکنولوژیکی ، دلایل انتخاب لیزر در ساخت این سیستم بیان می گردد. در این سیستم لیزری از روش اندازه گیری زمان سیر نور جهت اندازه گیری فاصله استفاده شده است. پس از دانلود فایل می توانید آن را توسط برنامه Adobe Reader مطالعه نمایید.دانلود : ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای سیستمهای هوشمند اخطار تصادف
انواع حسگرها
زوج حسگر مافوق صوت
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حركت و لرزش
– دما
– دود
– و...
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك:
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يک دسته خلاصه كرد: – حسگرهاي تماسي ( Contact )
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد:
– آشكارسازي تماس دو جسم
– اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .
– حسگرهاي هم جواري (Proximity )
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله مي توان به موارد زير اشاره نمود:
– القايي
– اثرهال
– خازني
– اولتراسونيك
– نوري
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير مي باشد:
– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
– بينايي (دوربينCCD)
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار
اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر مي باشد.
- حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.
در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
توضیحی در مورد مطلب بالا داشتم.
1) سنسورهای معمول نوری مادون قرمز خروجی صفر و یک دیجیتالی ندارند بلکه نسبت به تغییرات نور مادون قرمز از خود تغییر مقاومت نشان می دهند(یک دیود با ناحیه تخلیه باز که نور می تواند وارد ان شود).وبنابراین نیاز به بایاس و مدار مقایسه گر برای خروجی دیجیتالی دارند.
2) سنسورهای فاصله یاب از اثر دوپلر استفاده نمی کنند بلکه تنها زمان رفت و برگشت امواج یک سیگنال ارسالی فرا صوت را محاسبه کرده و با ضرب در سرعت ان تقسیم بر دو(چون زمانی که داریم دو برابر مسیر است) مسافت تا مانع بدست می اید.
از اثر دوپلر در این حسگرها برای تشخیص متحرک بودن یک جسم مثلا در کاربرد دزدگیر استفاده می شود(با یک مدار تشخیص تغییر فاز سیگنال ارسالی و دریافتی).........
1) سنسورهای معمول نوری مادون قرمز خروجی صفر و یک دیجیتالی ندارند بلکه نسبت به تغییرات نور مادون قرمز از خود تغییر مقاومت نشان می دهند(یک دیود با ناحیه تخلیه باز که نور می تواند وارد ان شود).وبنابراین نیاز به بایاس و مدار مقایسه گر برای خروجی دیجیتالی دارند.
2) سنسورهای فاصله یاب از اثر دوپلر استفاده نمی کنند بلکه تنها زمان رفت و برگشت امواج یک سیگنال ارسالی فرا صوت را محاسبه کرده و با ضرب در سرعت ان تقسیم بر دو(چون زمانی که داریم دو برابر مسیر است) مسافت تا مانع بدست می اید.
از اثر دوپلر در این حسگرها برای تشخیص متحرک بودن یک جسم مثلا در کاربرد دزدگیر استفاده می شود(با یک مدار تشخیص تغییر فاز سیگنال ارسالی و دریافتی).........
به طور خلاصه یه دسته بندی کلی:
انواع:
خازني
جريان يورشي
نوري
مقاومتي
سونار
ليزري
پيزوالكتريك
القايي
مغناطيسي
سنسور هاي مغناطيسي براي بيش از 2000 سال است آه در حال استفاده مي باشند. کاربرد اخير سنسورهاي مغناطيسي در رهيابي ياناوبري (Navigation) مي باشد.
سنسورهای مغناطيسی از آهنربای دائمی و يا آهنربای الکتريکی توليد شده از جريان ac و يا dc
استفاده ميکند. سنسورهاي مغناطيسي، بطور آلي ، بر ميدان مغناطيسي عمل مي آنند و
ويژگيهاي آنها تحت تاثير ميدان مغناطيسي تغيير مي آند. از ويژگيهاي اين سنسورها غير تماسي (Non contact) بودن آنهاست. در آنها هيچ اتصال مكانيكي ميان قسمت هاي متحرك و قسمت
هاي ثابت وجود ندارد. اين خاصيت منجر به افزايش طول عمر آنها شده است. علاوه بر اين
لغزش قسمت هاي متحرك بر هم، در ديگر سنسورها مثل پتانسيومتر باعث ايجاد نويز ميشود،
که اين مشکل در سنسورهای مغناطيسی رفع شده است.سنسورهای مغناطيسی به سبب ساختار
مناسبی که دارند در محيط های آلوده،چرب و روغنی بخوبی عمل می کنند و به همين علت در
اتومبيل و کاربردهای اين چنينی بسيار مفيد هستند.
سنسورهای مغناطيسی بر مبنای رنج ميدان اعمالی بصورت زير تقسيم بندی می شوند:
Low field : کمتر از 1mG:
Medium field :ما بين 1mG و 10G
High field : بالاتر از 10G
جابجايی (Displacement) به معنی تغيير موقعيت است.سنسورهای جابجايی به دو نوع
افزايشی (Incremental) و مطلق(Absolute) تقسيم می شوند. سنسور هاي افزايشی ميزان
تغيير بين موقعيت فعلي و قبلي را مشخص مي آنند. چنانچه اطلاعات مربوط به موقعيت
فعلی از دست برود، مثلا منبع تغذيه دستگاه قطع بشود، سيستم بايد به مبدا خود منتقل شود.
شود.) در نوع مطلق موقعيت فعلي بدون نياز به اطلاعات مربوط به موقعيت قبلي reset )
بدست مي آيد. نوع مطلق نيازي به انتقال به مرجع خود را ندارد. معمولا سنسورهاي جابجايي
مطلق را سنسورهاي موقعيت ( Position sensor ) مي نامند.
انواع:
خازني
جريان يورشي
نوري
مقاومتي
سونار
ليزري
پيزوالكتريك
القايي
مغناطيسي
سنسور هاي مغناطيسي براي بيش از 2000 سال است آه در حال استفاده مي باشند. کاربرد اخير سنسورهاي مغناطيسي در رهيابي ياناوبري (Navigation) مي باشد.
سنسورهای مغناطيسی از آهنربای دائمی و يا آهنربای الکتريکی توليد شده از جريان ac و يا dc
استفاده ميکند. سنسورهاي مغناطيسي، بطور آلي ، بر ميدان مغناطيسي عمل مي آنند و
ويژگيهاي آنها تحت تاثير ميدان مغناطيسي تغيير مي آند. از ويژگيهاي اين سنسورها غير تماسي (Non contact) بودن آنهاست. در آنها هيچ اتصال مكانيكي ميان قسمت هاي متحرك و قسمت
هاي ثابت وجود ندارد. اين خاصيت منجر به افزايش طول عمر آنها شده است. علاوه بر اين
لغزش قسمت هاي متحرك بر هم، در ديگر سنسورها مثل پتانسيومتر باعث ايجاد نويز ميشود،
که اين مشکل در سنسورهای مغناطيسی رفع شده است.سنسورهای مغناطيسی به سبب ساختار
مناسبی که دارند در محيط های آلوده،چرب و روغنی بخوبی عمل می کنند و به همين علت در
اتومبيل و کاربردهای اين چنينی بسيار مفيد هستند.
سنسورهای مغناطيسی بر مبنای رنج ميدان اعمالی بصورت زير تقسيم بندی می شوند:
Low field : کمتر از 1mG:
Medium field :ما بين 1mG و 10G
High field : بالاتر از 10G
جابجايی (Displacement) به معنی تغيير موقعيت است.سنسورهای جابجايی به دو نوع
افزايشی (Incremental) و مطلق(Absolute) تقسيم می شوند. سنسور هاي افزايشی ميزان
تغيير بين موقعيت فعلي و قبلي را مشخص مي آنند. چنانچه اطلاعات مربوط به موقعيت
فعلی از دست برود، مثلا منبع تغذيه دستگاه قطع بشود، سيستم بايد به مبدا خود منتقل شود.
شود.) در نوع مطلق موقعيت فعلي بدون نياز به اطلاعات مربوط به موقعيت قبلي reset )
بدست مي آيد. نوع مطلق نيازي به انتقال به مرجع خود را ندارد. معمولا سنسورهاي جابجايي
مطلق را سنسورهاي موقعيت ( Position sensor ) مي نامند.
engineer 007
عضو جدید
sorrry for tyiping english
sorrry for tyiping english
salam
dooste aziz ebteda bfarmaeid k dar rabete ba che sensori etelaat mikhayn chon tedad sensorha ziad va motenave hastan masalan sensore gaz ya rotoobat ya fasele sanj va .....albate man pdf raje b khode sensor baraye bdast avordane ye dide koli ham daram k age khastin oono ham bhem email bzanid.
max212324@yahoo.com
sorrry for tyiping english
salam
dooste aziz ebteda bfarmaeid k dar rabete ba che sensori etelaat mikhayn chon tedad sensorha ziad va motenave hastan masalan sensore gaz ya rotoobat ya fasele sanj va .....albate man pdf raje b khode sensor baraye bdast avordane ye dide koli ham daram k age khastin oono ham bhem email bzanid.
max212324@yahoo.com