سلام در مورد ربات مین یاب باید بگم یه برد نیاز داره که برد پروگرم کردن رباته که مهم ترین قطعه آن یک میکرو کنترلر مثل ATmega32 یا امثال این هاست.
نیاز به مدارات التراسونیک دارید برای فاصله یابی ربات(برخورد نکردن ربات با موانع) با توجه به مکانیک ربات می تونید تعداد التراسونیک ها رو تعیین کنید.
نیاز به یک کویل یا همون سیم پیچ دارید که در جلو ربات نصب می شه و به عبارت دیگر همان مدار فلز یاب ربات است که برای تشخیص مین استفاده میشه و حساسیت آن را می تونید خودتون با محاسبه دور سیم پیچ و این حرفا کنترل کنید.
من خودم یکی ساختم ولی برنامه نویسیش بیخود از آب در اومد و بدنش ضعیف بود واسه همین متلاشی کردمش.سعی کنید بدنه محکمی بسازید و همین طور درباره بدنه ربات بگم سعی کنید فلزی نباشه که ربات حساسیت نشون بده.
موفق باشید.