Niima
-
ماشينهای ابزار با مکانيزمهای موازی و روشهای کاليبراسيون آنها
چکيده :در سالهای اخير از مکانيزمهای موازی در بسياری از صنايع استفاده شده است. يکی از اين مکانيزمها که در ماشينهای ابزار، تجهيزات پزشکی و رباتها بسيار استفاده شده است، هگزاپاد است. در اين مقاله پس از معرفی هگزاپادها به بيان مزايا، معايب و کاربردهای آن می پردازيم. يکی از معايب هگزاپادها دشواری کاليبراسيون آنهاست که روشهای مختلف آن بيان شده است و در نهايت به تحقيقات جديد در دست انجام در زمينه ماشينهای ابزار با مکانيزمهای موازی خواهيم پرداخت.
دانلود مقاله
