سلام من میخوام مثال 3.4 از کتاب کنترل تطبیقی آستروم رو شبیه سازی کنم اما بلد نیستم..... نمیدونم چطور از بلوکهای قسمت گسسته استفاده کنم..... هرکسی بلده لطفا فایل سیمولینکش رو برام بذاره..... ممنون