shahab2005
عضو جدید
در این کتاب فصلهای ۱ تا ۸ عنوانهایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصلهای ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصلهای ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر میگیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبههای محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصلهایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
- مقدمه
- توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
- سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
- سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
- ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
- دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
- سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
- سیستم های برنامه ریزی خارج خط