ابزارهاي هوشمند بازرسی داخل خطوط لوله نفت و گاز و مقایسه تواناییهاي آنها در شناسایی عیوب موجود در خطوط لوله انتقال دومین کنفرانس لوله و خطوط انتقال نفت و گاز