دقیقا.... برای امتحان می خوام... میخوام تئوری وار کاملا توضیح بده چطوری یک کنترل کننده PID فازی میشه...
آخه استادمون چند تا مثال حل کرده که رو نمودار نشون داده چطوری وقتی فازی بشه شکل نمودار PID تغییر میکنه... که چون توضیح نداده ما نمیدونیم چطوری به اون شکل تبدیل شده...