سلام سوال در زمینه پی آی دی ها داشتم،1)آیاسیستم پی آی دی یک چرخ وفلک را برای یک ضد هوایی می توان استفاده کرد؟آیااز پی آی دی یک سیستم می توان در جای دیگر استفاده کرد؟لطفاً توضیح بفرمائید؟
با تشکر
اصلاً ضدهوایی چی هست!!
این سئوال جاش اینجا نیست، اما من نتیجه‌گیری‌هایی که از آزمایش‌هام به دست اومده رو اینجا مینویسم شاید به درک مفاهیم دوستان کنکوری کمک کنه.
در حالت تئوری ما یک PID رو برای یک سیستم خاص طراحی میکنیم. یعنی با استفاده از تابع تبدیل یک سیستم، واسه اون جبران کننده یا PID طراحی میکنیم. در نتیجه یک PID با ضرایبی خاص به دست میاد که معمولاً را با استفاده از زیکلر-نیکولز (یا روش دیگه) تعیین میکنیم و البته ممکنه بتونیم با استفاده از سعی و خطا ضرایب بهتری واسه سیستم تیون کنیم.
همیشه این ضرایب که از طریق تئوری به دست میان عملی نیستن و ممکنه مثلاً با تعیین مقداری بزرگ برای مشتق‌گیر بتونیم سیستم رو به بهترین شکل ممکن کنترل کنیم، اما این کار باعث ناپایداری سیستم میشه و در عمل نمیتونیم مشتق‌گیر رو بزرگ انتخاب کنیم.
پس جواب سئوال شما از لحاظ تئوری خیر هست و برای هر سیستم یک PID با ضرایب خاص داریم، مگر اینکه تابع تبدیل هر دو سیستم یکی دربیاد که احتمالش خیلی کمه.
اما از لحاظ عملی، شرکت‌های تولید کننده PID (مانند زیمنس)، معمولاً اونها رو طوری طراحی میکنن که بشه برای همه سیستم‌ها ازشون استفاده کرد، یعنی PID بهترین ضرایب سازگار با سیستم رو تیون میکنه و سیستم رو کنترل میکنه.
بعد به ازای هر دهه یا دوهه میبینی چقدر اندازه تغییر کرده...همون میشه شیب ! 
