آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور - آموزش مقاله كتاب دانلود- باشگاه مهندسان ایران

ROBOTICS · 2007/3/31

آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

اين ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها براي تشخيص مسير حركت است و ديگري براي فرمان شتاب است . ربات تشخيص دهنده فرمان شتاب به اينگونه است كه اگر سنسور آن خط سياه را تشخيص داد اين نشان دهنده آن است كه مسير هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاري موتورها در درايور 9 ولت ميشود و اين باعث سريعتر چرخيدن موتورها مي شود اما اگر خط سفيد را تشخيص داد يعني مسير در 150 ميلي متر بعدي از مسير مستقيم منحرف مي شود و در اين حالت ولتاژ 5 ولت به درايور داده مي شود و اين باعث كند ترچرخيدن موتورها مي شود . و اين طور است كه مدار در مسير مستقيم شتاب مي گيرد و در پيچ ها آهسته مي چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسير و هنگام چرخش از سيستم دور معكوس استفاده شده است . كه اين يك مزيت فوق العاده نسبت به رباتها ي مشابه است . اگر رباتي از اين سيستم استفاده نكند محال است پيچهايي با زاويه ي كمتر از 90 درجه را بپيمايد در حالي كه اين ربات مي تواند پيچهاي بسيار تند را بدون مشكل رد كند .
همچنين اين ربات به گونه اي طراحي شده كه مي تواند مسير هايي را بپيمايد كه بريدگي دارند و حتي مسيرهايي كه در طول مسير ضخامت خط به هر مقدار تغيير كند .
و آخرين و مهمترين ويژگي هم اين است كه اين ربات نسبت به كارايي اش ساده ترين مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور يافت مي شوند و ارزان قيمت هستند .

saranet · 2007/8/31

سلام من در زمینه رباتیک تازه وارد هستم و می خواهم کار خود را با رباتهای مسیریاب شروع کنم .شما چه میکروکنترلری را برای شروع یادگیری پیشنهاد می کنید لطفا اگر توصیه دیگری درین زمینه دارید منو راهنمایی کنید.

ROBOTICS · 2007/9/01

میکرو
ATMEGA32L
سنسور
TCRT5000

Mehrdad_416 · 2007/12/29

مهندس ممنون از عكست ولي نميشه يك لينك دانلود براي عكس بدهيد چون عكس تا نصفه كامي ميشه.ممنون

amirgb · 2007/12/29

سلام
دوست عزيز
عكس مدار بطور كامل باز نمبشه
لطفا تجديد نظر كنيد

ROBOTICS · 2007/12/30

این هم لینک دانلود

http://aycu11.webshots.com/image/101...1958522_rs.jpg

نقل قول:

http://aycu11.webshots.com/image/101...1958522_rs.jpg

كد:

http://aycu11.webshots.com/image/101...1958522_rs.jpg

Mehrdad_416 · 2008/1/01

مهندس لينك هم مشكل داره

soodabeh_sh · 2008/2/24

salam man soodiam daneshjoe barghe sajad ashhhhhhhhhhhhhhhhhhegh robatam mishe matlabatoono bishtar konid

mehdieslami · 2008/3/03

اگه میشه آموزش کامل ساخت این نو ربات و مراحل کار رو برامون بزارین تا راحت بتونیم بسازیم و به عنوان پروژه آخر ترم تحولیل بدیم
خیلی ممنون

asalasaly · 2008/3/24

اطلاعات کاملی در زمینه این نوع می خواستم(از ابتداییترین مراحل تا اخر)

ابزارهاي تاپیک
نمايش به صورت چاپگر ارسال اين صفحه به ايميل
نحوه نمايش
Linear Mode Switch to Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

تاپیک های مشابه
تاپیک	آغازگر تاپیک	تالار	پاسخ ها	آخرین ارسال
آموزش ساخت ربات ( بخشهای مکانیکی - 3 )	وبلاگر	سامانه های تولید انرژی و قدرت	0	2006/12/29 08:47 PM
آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی 2	وبلاگر	مهندسی برق	0	2006/11/22 09:01 AM
تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط	وبلاگر	مهندسی رباتیک	0	2006/11/22 08:33 AM

2007/12/29	#5 (لینک پست)
amirgb اخراجی موقت تاريخ عضويت: 2007/12 محل سكونت: تهران پست ها: 1,129 رشته: مهندسی مکانیک تشكر ها: 1,880 تشكر شده: 1,811 امتیاز: 1948	سلام دوست عزيز عكس مدار بطور كامل باز نمبشه لطفا تجديد نظر كنيد

2008/2/24	#8 (لینک پست)
soodabeh_sh تازه وارد تاريخ عضويت: 2008/1 پست ها: 5 رشته: مهندسی برق تشكر ها: 0 تشكر شده: 1 امتیاز: 11	salam man soodiam daneshjoe barghe sajad ashhhhhhhhhhhhhhhhhhegh robatam mishe matlabatoono bishtar konid

2008/3/24	#10 (لینک پست)
asalasaly تازه وارد تاريخ عضويت: 2008/3 پست ها: 1 رشته: مهندسی کامپیوتر تشكر ها: 0 تشكر شده: 0 امتیاز: 10	اطلاعات کاملی در زمینه این نوع می خواستم(از ابتداییترین مراحل تا اخر)