آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد


فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد


فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی


دروس اصلی 62 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه


دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد


مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند.
دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.


گروه دروس اصلی 12 واحد


ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی


گروه دروس اختیاری 12 واحد
مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه


دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه شاهرود (صنعتی شاهرود سابق)
* دانشگاه صنعتی همدان
* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
* دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان
* دانشگاه پیام نور مرکز تبریز
* دانشگاه پیام نور مرکز تهران
* دانشگاه پیام نور مرکز شیراز
* دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
* دانشگاه پیام نور مرکز سیرجان

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی امیرکبیر
* دانشگاه صنعتی شاهرود (در دست تصویب)

هفته ملی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ، ربات های رنگرز ، ربات های بسته بند ، ربات های تراشکار ، ربات های چاپگر ، ربات های کنترل کیفیت ، ربات ها سوراخکار ، ربات های کنترل دما ، ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ، ربات های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند ، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند ، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق تر ببینیم پدافند های موشکی ، هواپیما های بدون سرنشین ، مریخ نورد ها نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

مهندسی رباتیک در ایران ، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد اراوه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.
داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
b. ریاضیات ضریب 4
c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
f. کنترل خطی ضریب 4
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
h. سایر دروس ضریب 0

2- مجموعه مهندسی مکانیک

a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. جامدات ضریب 2
d. دینامیک ضریب 3
e. ساخت و تولید ضریب 1
f. سیالات ضریب 0

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. دروس مشترک ضریب 2
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

بازار کار مهندسی رباتیک

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها - خط کشی خودمختار راه ها - نظافت خودمختار راه ها - ترمیم خودمختار راه ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل ، ابزار دقیق ، مانیتورینگ ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور ، پله برقی و ... ) - طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...


مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...


مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور ، گاوداری ، گوسفند داری ، شیلات ، آبزیان و نظایر آن) - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...


مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...

آیین مهندسی رباتیک

من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛
به عنوان یک مهندس رباتیک ، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
که خدمت را برتر از سود بدانم ، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی ، و سلامت جامعه بشری را فرای همه ی جنبه های دیگر بدانم .


زیر بخش های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود:


1. الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)
یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .

طراحی ربات

طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .

منبع : مهندسی رباتيک
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

سیاهچاله

عضو جدید
اشنایی با رباتیک

اشنایی با رباتیک

آشنايي با روباتيك
روبات چيست؟

روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير:
- مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد.
- چند كاره است.
- كارآمد و مناسب براي محيط است.

اجزاي يك روبات:
- وسايل مكانيكي و الكتريكي:
شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...
- حسگرها (براي شناسايي محيط):
دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، ...
- عملكردها (براي انجام اعمال لازم)
بازوي روبات، چرخها، پاها، ...
- قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم):
حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، ...
- قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات):
نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير، ...
تاريخچه روباتيك:
- 270 ق م : زماني كه يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرك ميپرداختند.

- حدود سال 1250 م: بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد كه درآن، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي كردند. با ديدن اين روبات، سنت توماس آكويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، ميزبان آهني را تكه تكه كرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند.

- سال 1640 م: دكارت ماشين خودكاري به صورت يك خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " مي ناميد.اين ماشين كه دكارت را در يك سفر دريايي همراهي مي كرد، توسط كاپيتان كشتي به آب پرتاب شد چرا كه وي تصور مي كرد اين موجود ساخته شيطان است.
- سال 1738 م: ژاك دواكانسن (Jacques de Vaucanson) يك اردك مكانيكي ساخت كه از بيش از 4000 قطعه تشكيل شده بود.
اين اردك مي توانست از خود صدا توليد كند، شنا كند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع كند. امروزه در مورد محل نگهداري اين اردك اطلاعي در دست نيست.

- سال 1805 م: عروسكي توسط ميلاردت (Maillardet) ساخته شد كه مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي كند.
- سال 1923 م: كارل چاپك (Karel Capek) براي اولين بار از كلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده كرد. كلمه روبات از كلمه چك robota گرفته شده است كه به معني برده و كارگر مزدور است. موضوع نمايشنامه چاپك، كنترل انسانها توسط روباتها بود، ولي او هرگونه امكان جايگزيني انسان با روبات و يا اينكه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، يا تنفر پيدا كنند را رد مي كرد.
- سال 1940 م: شركت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپاركو (Sparko) ساخت كه هم از قطعات مكانيكي و هم الكتريكي در ساخب آن استفاده شده بود. اين اولين باري بود كه از قطعات الكتريكي نيز همراه با قطعات مكانيكي استفاده مي شد.
- سال 1942 م: كلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسط ايزاك آسيموف در يك داستان كوتاه ارائه شد. ايزاك آسيموف (1920-1992) نويسنده كتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است.
- دهه 1950 م: تكنولوژي كامپيوتر پيشرفت كرد و صنعت كنترل متحول شد. سؤلاتي مطرح شدند. مثلاً: آيا كامپيوتر يك روبات غير متحرك است؟
- سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.
امروزه، 90% روباتها، روباتهاي صنعتي هستند، يعني روباتهايي كه در كارخانه ها، آزمايشگاهها، انبارها، نيروگاهها، بيمارستانها، و بخشهاي مشابه به كارگرفته مي شوند.در سالهاي قبل، اكثر روباتهاي صنعتي در كارخانه هاي خودروسازي به كارگرفته مي شدند، ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي موجود در دنيا در كارخانه هاي خودروسازي به كار گرفته مي شوند.مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام دهند.براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآكتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.
- سال 1956 م: پس از توسعه فعاليتهاي تكنولوژي يك كه بعد از جنگ جهاني دوم، يك ملاقات تاريخي بين جورج سي.دوول(George C.Devol) مخترع و كارآفرين صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) كه يك مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند. ايشان سپس به موفقيتهاي اساسي در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شركتهاي تجاري، به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت Unimate برگرفته از Universal Automation را براي توليد روبات پايه گذاري كرد. نخستين روباتهاي اين شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براي انجام كارهاي دشوار در خودروسازي به كار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتيك" ناميده اند.
- دهه 1960 م: روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند. انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براي روبات صنعتي ارائه كرد:
"روبات صنعتي يك وسيلة چند كاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است كه براي جابجايي قطعات، مواد، ابزارها يا وسايل خاص بوسيلة حركات برنامه ريزي شده، براي انجام كارهاي متنوع استفاده مي شود."
- سال 1962 م: شركت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.
- سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شركت جنرال الكتريك (General Electeric) نخستين روبات چهارپا را اختراع كرد.
- سال 1983 م: شركت Odetics يك روبات شش پا ارائه كرد كه مي توانست از موانع عبور كند و بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل كند.
- سال 1985 م: نخستين روباتي كه به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.
- سال 1996 م: شركت ژاپني هندا (Honda) نخستين روبات انسان نما را ارائه كرد كه با دو دست و دو پا طوري طراحي شده بود كه مي توانست راه برود، از پله بالا برود، روي صندلي بنشيند و بلند شود و بارهايي به وزن 5 كيلوگرم را حمل كند
روباتها روز به روز هوشمندتر مي شوند تا هرچه بيشتر در كارهاي سخت و پر خطر به ياري انسانها بيايند.


قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف:

1- روبات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- روباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا كنند.

3- روباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت كنند.

انواع ربات ها :
رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد.
نوع ديگر رباتها كه امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرك هستند كه مانند رباتهاي جابجا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نميكنند. بلكه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميكنند و سير اتفاقاتي كه ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست كه تكنيك هاي هوش مصنوعي ميبايست در كنترلر ربات(مغز ربات) به كار گرفته شود.
رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند:
1-رباتهاي چرخ دار
با انواع چرخ عادي

و يا شني تانك
و با پيكربندي هاي مختلف يك, دو يا چند قسمتي
2-رباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازيAIBO ساخت سوني كه در شكل بالا نشان داده شد يا ربات ASIMO ساخت شركت هوندا
3-رباتهاي پرنده

4-رباتهاي چند گانه(هايبريد) كه تركيبي از رباتهاي بالا يا تركيب با جابجاگرها هستند
و ...
مزاياي روباتها:
1- روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني، ميزان توليد، بهره و كيفيت محصولات را افزايش دهند.
2- روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناك كار كنند و با اين كار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3- روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمي شوند.
4- دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميكرو اينچ دقت دارند.
5- روباتها مي توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يك لحظه تنها يك كار انجام مي دهند.
معايب روباتها:
1- روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند كه اين مطلب مي تواند بسيار خطرناك باشد.
2- روباتها هزينه بر هستند.
3- قابليت هاي محدود دارند يعني فقط كاري كه براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند.

-
اين سايت ميتوانيد طرز ساخت يك روبات از اول تا اخر را ياد بگيريد (حتما توصيه ميشود)
منبع: http://robot.schoolnet.ir
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک

comudf

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
رشته مهندسی رباتیک چیست

شاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود رباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.




ارتباط رشته رباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به رباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia

صنعت رباتیک

امروزه استفاده از رباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.

رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟

این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.


گستردگی علم رباتیک

همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.

برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.

نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.

وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.

رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .

مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک ربات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید رباتها میباشد.

نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی

در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس رباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس رباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای رباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.

کارخانه های دارای ربات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای رباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای رباتی و یا دیگر رباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.

رباتیک و ربات در ایران

در زمینه تولید ربات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی رباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت ربات ،برای مسابقات رباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان رباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی رباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از ربات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.

رباتیک و ربات در ایران

مسلما در طراحی یک ربات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک ربات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد ربات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های رباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات رباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.

شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک ربات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.

چشم انداری از رباتیک

شهری را تصور کنید که رباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که رباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا رباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی رباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.

دانشگاه صنعتی شاهرود و رباتیک

در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته رباتیک.

همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.

اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان رباتیک دیده میشود.

از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف رباتیک را بدین شرح است.

کلاسهای مقدماتی رباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان رباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.

کلاسهای پیشرفته رباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان رباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت رباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با رباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه رباتیک و اتاق پروژه رباتیک که درب آن بر روی رباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.

چند ربات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود

منبع: http://robot.myforumportal.com

http://www.iranrobotic.com/articleview.php?id=186
 

comudf

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز

مقدمه






ضرورت ایجاد رشته جدید کارشناسی مهندسی رباتیک در پاسخگویی به نیازهای امروز و فردا بیش از پیش احساس می شود. هنگام با تحولات علمی و فنی و با توجه به نیازهای ملی و منطقه ای و در راستای توسعه صنعتی، رباتیک به عنوان یکی از اولویت های اساسی مطرح است. کاربردهای رباتیک و اتوماسیون در کارخانه ها به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه صنعتی و استفاده از رباتها با اهداف استراتژیک در عرصه های مختلف تحقیقات، اهمیت تربیت کارشناسان رباتیک را بیش از پیش مشخص می سازد.
کاربردهای ویژه رباتها در محیطهای خطرناک نظیر فضل http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/mavara-index.php?page=%D9%81%D8%B6%D8%A7، عمق زمین، دریا، محیطهای شیمیائی و رادیواکتیو نقش مؤثر رباتها را در دنیای علم و متواری نشان می دهد. با امکانات و توانایی های مجموعه های برق و مکانیک دانشگاهها، می توان این رشته را بخوابی اداره نمود. برای این رشته مجموعاً 140 واحد درسی در نظر گرفته شده که بطور معمول در هشت ترم تحصیلی، معادل با 4 سال قابل برنامه ریزی است. در تنظیم سرفصل دروس، مطابقت با مصوبات شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری رعایت شده است.



سطوح رشته


ردیف نام دانشگاه کاردانی کارشناسی ارشد دکترا 1 صنعتی شاهرود
*





درسهای رشته


ردیف نام درس ردیف نام درس 1 آزمایشگاه سیستم‌های خطی و کنترل 2 آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی 3 آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی 4 آزمایشگاه مدارهای الکتریکی 1 5 آزمایشگاه مدارهای منطقی 6 آزمایشگاه مقاومت مصالح 7 اخلاق 8 ارتعاشات ربات 9 ارتعاشات مکانیکی 10 استاتیک 11 اصول میکرو کامپیوترها 12 الکترومغناطیس 13 الکترونیک قدرت و محرکه‌ها 14 اندازه گیری الکتریکی 15 انقلاب اسلامی و ریشه‌های آن 16 پروژه کارشناسی 17 تاریخ اسلام 18 تجزیه و تحلیل سیستم‌ها 19 تربیت بدنی 2 20 جمعیت و تنظیم خانواده 21 دینامیک 22 دینامیک ماشین 23 رباتیک 24 ریاضی 1 25 ریاضی 2 26 ریاضی مهندسی 27 زبان تخصصی 28 زبان خارجه 29 زبان خارجی 30 سنسورهای ربات 31 سیستم‌های محرکه 32 سیستمهای کنترل خطی 33 شبکه‌های عصبی 34 طراحی اجزاء 1 35 طراحی اجزاء 2 36 طراحی ماشین به کمک کامپیوتر 37 طراحی مکانیزمها 38 علم مواد 39 فارسی 40 فیزیک 1 41 ماشین‌های الکتریکی مستقیم و متناوب 42 متون اسلامی (آموزش زبان عربی) 43 مدارهای الکترونیکی (کامپیوتر) 44 مدارهای الکتریکی 1 45 مدارهای الکتریکی 2 (کامپیوتر) 46 مدارهای منطقی 47 معارف اسلامی 2 48 مقاومت مصالح 1 49 مقاومت مصالح 2 50 منشورهای ربات 51 مکانیک سیالات 52 نقشه کشی صنعتی 53 یاتاقان و روغنکاری 54 کارآموزی 55 کارگاه برق 56 کارگاه جوشکاری و ورقکاری 57 کارگاه ماشین ابزار و ابزار سازی 58 کنترل ربات 59 کنترل فازی 60 کنترل مدرن



صنعت و بازار کار






شاید اولین کشوری که به عنوان مخترع ربات شناخته می شود کشور چک باشد در قاره اروپا بعدها ژاپنی ها مانند بسیاری چیزها گوی سبقت را ربودند و در صنایع مادر خود مانند فولاد- ماشین سازی- الکترونیک به صورتی گسترده وارد نموده و با مشخص شدن نقش آنها در زمین و فضا و در صنایع خطرساز برای بشر همه کشورها از جمله کشور ما به تشکیل گروه های مهندسی رباتیک در صدد کسب دانش و استفاده از آن برای بهره برداری بیشتر و بالا بردن کیفیت شده اند مهندسین موفق رباتیک ما که هر از گاهی رتبه های برتر جهانی را نیز کسب می کنند وقتی می توانند در صنایع و حتی گروه های امداد و نجات یا صنایع هوافضا جائی برای کار پیدا کنند که همت دولت و مسئولین کشور برای بومی کردن این رشته و استفاده گسترده از آن بوجود آید که انشاءالله این طور بشود.
 

comudf

کاربر بیش فعال
کاربر ممتاز
ربات :
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام می دهد.فرهنگ و بستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند: "یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."

در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد:
"یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"
موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند:

"یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر:

1- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
2- چند کاره است.
3- Multi Tasking
4- کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

و خلاصه ربات ماشینی است که کاری مستمر و تکراری را بدون خستگی و با سرعت بالا و بدون اشتباه (منظور با خطای کم) انجام دهد

 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

رشته مهندسی در دانشگاه گلستان و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی تاسیس شد و از سال بعد دانشجو میگیرد

به این ترتیب در دانشگاه های زیر مهندسی رباتیک تدریس خواهد شد

* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* دانشگاه گلستان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
 

hosseinmet

عضو جدید
سلام دوستان میخواستم بدونم در کدوم دانشگاهها مقطع کارشناسی ارشد ارائه میشه ؟؟
برای آمادگی ارشد کدوم آموزشگاه بهتره؟
(من لیسانس الکترونیک هستم و فوق میخوام مکاترونیک ادامه بدم)
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سلام دوستان میخواستم بدونم در کدوم دانشگاهها مقطع کارشناسی ارشد ارائه میشه ؟؟
برای آمادگی ارشد کدوم آموزشگاه بهتره؟
(من لیسانس الکترونیک هستم و فوق میخوام مکاترونیک ادامه بدم)

در ایران فقط گرایش مکاترونیک تدریس می شود

شریف
امیرکبیر
خواجه نصیر
تبریز
سمنان
سیستان و بلوچستان
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی

رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی

رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی

Bachelor of Science in Robotics Engineering


تعداد کمی از مردم می دانند که یک ربات می تواند هر دستگاه مکانیکی ساده ، مانند سکوی چرخ دار و یا مانند بازو ی ماهر ، که با محیط خود برای هدفی خاص ، در تعامل است ، باشد . البته ربات می تواند بسیار پیچیده باشد ، به همین دلیل است است که کارشناسی مهندسی رباتیک وجود دارد . به دانشجویان رشته ی مهندسی رباتیک درس های مربوط به ساخت و تنظیمات تمامی انواع ربات هایی که در هر جایی از زمین از آن ها استفاده می شود ، آموزش داده می شود . فارغ التحصیلان رشته مهندسی رباتیک اغلب در کار های توسعه ، بکارگیری و نگهداری سیستم های رباتیک جدید و کنونی در محیط های گوناگون ، استخدام می شوند .

کارشناسی مهندسی رباتیک چیست ؟

کارشناسی مهندسی رباتیک یکی از مهمترین رشته های میان رشته ای مهندسی می باشد. دروس مهندسی رباتیک اصولا ساختاری از ریاضی و مهندسی دارد . علاوه بر این ، در یک برنامه جامع دانشجویان با برنامه های کامپیوتری که مربوط به برنامه نویسی و راه اندازی ربات ها است آشنا خواهند شد . سر انجام ، کارشناسی مهندسی رباتیک ، دانشجویان را به درک عملی از هر چیزی ، از مقدماتی ترین ربات تا سیستم های چند وجهی رباتیک ، می رساند .

تکالیف و شرایط

هیچ نظم کاملی جهت آگاهی از تمامی روش ها ، دانش ها و دستور کار های لازم برای ایجاد مهندسین رباتیک موفق نیست . برنامه آموزشی در مهندسی رباتیک حتما شامل دروس مهندسی ، ریاضی و احتمالا علوم کامپیوتر ، از جمله :

* حساب دیفرانسیل و انتگرال
* آشنایی با مهندسی مکانیک و مهندسی برق
* الگوریتم های کامپیوتری
* آمار و کنترل
* کنترلر های منطقی برنامه پذیر

می باشد .

مهارت ها و دانش اکتسابی

حرفه ای هایی که در مهندسی رباتیک کار می کنند باید همیشه به فکر چالش های مفهومی و راه حل های عملی رباتیک باشند . مدرک کارشناسی مهندسی رباتیک به کارفرمایان نشان می دهد دانشجو مهارت دارد و به طور قابل قبول می تواند :

* مفاهیم علوم کامپیوتر را در رباتیک به کار گیرد
* طرح های سودمند رباتیک را فرمول بندی کند و به زبان ریاضی ادا کند
* برای شرایط مختلف سیستم های رباتیک طراحی نماید
* کاربردهای جدیدی برای ربات ها تصور کند

ویژگی های شغلی

دلایلی برای اخذ لیسانس مهندسی رباتیک


همانطور که سیستم های رباتیک استفاده شده در صنعت معاصر ، امنیت و مراقبت های بهداشتی ، به شدت توسعه می یابند ، دانشجویان مهندسی رباتیک برای جبران عقب ماندگی خود باید به بسیار تلاش نمایند . مدرک کارشناسی مهندسی رباتیک ، دانشجویانی با دانش فنی افزایشی که مورد نیاز برای موفقیت کارگاه های فنی می باشد تربیت می کند . علاوه بر این ، ماهیت بین رشته ای این مدرک حتما فارغ التحصیلانی ماهر و انطباق پذیر تربیت می کند که می توانند مهارت های خود را در انواع شرایط به کار گیرند .

درآمد بالقوه

با توجه به مکان های مختلف سیستم های رباتیک ، حقوق و دستمزد هر یک از فارغ التحصیلان به حرفه ای که او اتخاذ کرده است ، بستگی دارد . با این حال ، اداره آمار کار ایالات متحده آمریکا گزارش می دهد که متوسط درآمد سالانه مهندسین رباتیک 66190 دلار می باشد . همان منبع گزارش می دهد که یک مهندس رباتیک با تجربه و ماهر می تواند درآمد سالانه ای تا 104250 دلار داشته باشد .

چشم انداز اقتصادی و حرفه ای

طبق گزارش جامعه رباتیک آمریکا ، فرصت های شغلی فارغ التحصیلان علوم کاربردی از مؤسسه های آموزش عالی تخصصی هستند بیشتر در دسترس افراد با آموزش های رسمی بر روی دستگاه مورد استفاده در آزمایشگاه های صنعتی و تاسیسات تولید ، که مطمئنا شامل رباتیک است ، می باشد . علاوه بر این ، همان منبع تاکید می نمایید در حال حاضر ساخت و گسترش سلاح های رباتیک در صنعت رو به ازدیاد است

منبع : education-portal.com

مترجم : محسن جعفرزاده
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور

متاسفانه تاکنون اشد مهندسی رباتیک در ایران ؛ تعریف نشده است .

دروس تدریس شده در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور به شرح زیر است

Advanced Embedded System Design
Advanced Robotics
Advanced Servo control Systems
Ambient Intelligence
Applied mechanics
Artificial Intelligence
Autonomous Systems
BioRobotics
Computer Vision
Control of linear multi-variable systems
Control Systems Design
Cooperative robotics
Design and Optimization of Products and Systems
Design for Manufacturability
DSP Systems Design
Dynamics and Control of Spacecraft
Embedded and Distributed Computing
Flexible automation
Fuzzy Systems
Handling and Assembly Techniques
Human computer interaction
Hybrid Systems
Intelligent Control Systems
Introduction to Adaptive Systems
Knowledge-Based Systems
Learning in Robotics
Machine Learning
Mechanical design methods in robotic
MEMS
Mobile Robot Systems
Neural Networks
Nonlinear control theory
Optimization and Control
Physical Modelling and Simulation
Probability and Random Processes
Real-time systems
Robot Motion Planning
Robot Programming Methods
Smart Materials and Structures
Smart Sensors Systems Design
Software architectures for robotics
System Theory
Vehicle Control Systems
Vehicle Dynamics
Virtual Reality

ارشد رباتیک دارای گرایش های زیر است


اتوماسیون
سیستم های هوشمند
ربات های موبایل
ربات های فضایی
سنسور و پردازش سیگنال
میکرو رباتیک
بیو رباتیک
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
دروس دوره کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه swinburne

دروس دوره کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه swinburne

دروس دوره کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه swinburne در استان ویکتوریا استرالیا
این دانشگاه در بین رباتیکی ها به ویکتوریا معروف است.



Advanced CAD/CAM
Advanced Embedded Systems
Advanced Manufacturing Processes I
Analogue Electronics 2
Circuits and Electronics 1
Communications Principles
Computer Modelling, Analysis and Visualisation
Computer Systems Engineering
Control and Automation
Design for Manufacture
Design of DSP Architectures
Differential Equations
Digital Electronics Design
Digital Signal and Image Processing
Electrical Actuators and Sensors
Electronics Systems
Embedded Microcontrollers
Energy and Motion
Engineering Management 1
Engineering Mathematics 1
Engineering Mathematics 2
Engineering Mathematics 3
Human Factors
Integrated Circuit Design
Internal Combustion and Gas Turbine Engines
Introduction to Artificial Intelligence
Machine Design
Machine Dynamics 1
Machine Dynamics 2
Materials and Processes
Mechanical Design Engineering
Mechanical Systems Design
Mechanics of Structures
Mechanics Systems Design
Mobile Robotics
Nanofabrication Technologies
Object-Oriented Programming in C++
Photonics and Fibre Optics
Power Electronics
Robot System Design
Robotic Control
Sensory Systems
Software Development Practices
Stochastic Modelling
Structural Mechanics
Sustainable Design and Manufacture
Technical Software Development
Thermofluid Systems
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع ارشد رشته ی مهندسی رباتیک

معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع ارشد رشته ی مهندسی رباتیک

معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع ارشد رشته ی مهندسی رباتیک

با توجه به ازدیاد سوال در مورد این که جهت ادامه تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد به کدام دانشگاه برویم تا مهندسی رباتیک بخوانیم . 9 تا دانشگاه در جدول زیر معرفی شده است.



در جدول 9 دانشگاهی که در جهان رشته مهندسی رباتیک را در مقطع کارشناسی ارشد به صورت کلاس درس ارائه می دهند آمده است.
دانشگاه هایی که مهندسی رباتیک ارائه می دهند قطعا این از این تعداد بیشتر است .
دانشگاه هایی که رتبه جهانی آنه از 300 بیشتر باشد را حذف کردیم .
بسیاری از دانشگاه ها این دوره را به صورت پژوهش محور ارائه می دهند که آنها را نیز حذف نمودیم .
نقص این جدول را به بزرگی خوتان ببخشید.
دانشگاه هایی که جلوی آن *** آمده است را در اولویت خود قرار دهید .
رتبه دانشگاه ها بر اساس معیار QS سال 2010 درج گردیده است.
 
آخرین ویرایش:

robotali

عضو جدید
معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع ارشد رشته ی مهندسی رباتیک

با توجه به ازدیاد سوال در مورد این که جهت ادامه تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد به کدام دانشگاه برویم تا مهندسی رباتیک بخوانیم . 9 تا دانشگاه در جدول زیر معرفی شده است.



در جدول 9 دانشگاهی که در جهان رشته مهندسی رباتیک را در مقطع کارشناسی ارشد به صورت کلاس درس ارائه می دهند آمده است.
دانشگاه هایی که مهندسی رباتیک ارائه می دهند قطعا این از این تعداد بیشتر است .
دانشگاه هایی که رتبه جهانی آنه از 300 بیشتر باشد را حذف کردیم .
بسیاری از دانشگاه ها این دوره را به صورت پژوهش محور ارائه می دهند که آنها را نیز حذف نمودیم .
نقص این جدول را به بزرگی خوتان ببخشید.
دانشگاه هایی که جلوی آن *** آمده است را در اولویت خود قرار دهید .
رتبه دانشگاه ها بر اساس معیار QS سال 2010 درج گردیده است.
روبوتیک جان ممنون بابت این پست... فقط ای کاش ذکر میکردی که با چه مدرکی میشه تو این رشته و دانشگاهها ادامه داد...فقط بچه های رباتیک میتونن پذیرش بگیرن یا محدودیت خاصی نداره مثلا برای من با مدرک کامپیوتر...
مرسی ...
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ليست دروس مهندسي رباتيک در مقطع کارشناسي ارشد در چند دانشگاه مختلف

دانلود به صورت پی دی اف

کارنگي ملون در آمريکا

Advanced Mobile Robot Development
Computer Vision
Graduate Artificial Intelligence
Kinematics, Dynamic Systems and Control
Machine Learning
Math Fundamentals for Robotics
Mechanics of Manipulation
Mobile Robot Design
Mobile Robot Programming
Sensing and Sensors​

دانشگاه ميشگان در آمريکا

Advanced Artificial Intelligence
Advanced Flight Dynamics and Control
Artificial Intelligence
Computational Modeling of Cognition
Computer Vision
Data Analysis and System Identification
Design for Manufacturability
Design of Digital Control Systems
Design Optimization
Dynamics and Control of Spacecrafts
Embedded Control Systems
Flight Software Systems
Image Processing
Intermediate Dynamics
Introduction to Adaptive Systems
Introduction to Robotics
Knowledge-Based Systems
Machine Learning
Mathematical Methods for Signal Processing
Mechanisms Design
Mechatronic System Design
Mobile Robotics: Methods and Algorithms
Navigation and Guidance of Aerospace Vehicles
Principles of Real-time Systems
Probability and Random Processes
Smart Materials and Structures
Stochastic Processes
Vehicle Control Systems
Vehicle Dynamics​

دانشگاه پنسيلوانيا در آمريکا

Advanced Dynamics
Advanced Geometric Methods
Advanced Mechatronics
Advanced Topics in AI
Analysis of Algorithms
Computer Animation
Computer Graphics
Computer Vision & Computational Photography
Control Systems Design
Convex Optimization
Creative Thinking & Functional Iteration in Design
Curves & Surfaces: Theory & Applications
Design of Mechatronic Systems
Dynamic Programming
Elements of Probability Theory & Random Processes
Engineering Entrepreneurship I
Engineering Entrepreneurship II
Foundations of Engineering Math I
Foundations of Engineering Math II
Fundamentals of AI
Game Design & Development
GPU Programming & Architecture
Haptic Interfaces
Hybrid Systems
Introduction to Optimization
Introduction to Probability & Statistics
Learning in Robotics
Linear Systems
Machine Learning
Machine Perception
Motion Planning
Nonlinear Systems
Physically Based Animation
Principles of Embedded Computation
Product Design
Real Time & Embedded Systems
Robotics
Robotics & Automation
Theory of Computation
Vision and Learning
دانشگاه بريستول در انگلستان

Advanced Control and Dynamics
Behavioural System Design
Contemporary Research in Advanced Robotics
Contemporary Research in Advanced Robotics
DSP for Real-Time Control Systems
Electromechanical Systems Integration
Embedded Real-Time Systems
Industrial & Operational Case Studies
Intelligent and Adaptive Systems
Theoretical Concepts in Applied Computer Vision​

دانشگاه زوريخ در سوئيس ETH

Autonomous Mobile Robots
Introduction to Bio-Inspired Motor Control and Robot Locomotion
Introduction to Robotics and Mechatronics
Microrobotics
Theory of Robotics and Mechatronics​

دانشگاه رويال در سوئد KTH

Artificial Intelligence
Artificial Neural Networks and other Learning Systems
Computational Photography
Control Theory and Practice, Advanced Course
Digital Signal Processing
Hybrid and Embedded Control Systems
Image Based Recognition and Classification
Industrial management
Leadership in cross-cultural context
Machine Learning
Management of Projects
Microsystem Technology
Nonlinear Control
Requirements engineering
Robotics and Autonomous Systems
Scientific Programming
Signal Theory
Speech Signal Processing​

دانشگاه دورتموند در آلمان

Communications
Computational Intelligence
Control Theory
Fundamentals of Robotics
Handling and Assembly Techniques
Image Processing
Mobile Robot Systems
Sensor Techniques
Simulation
Software Technology
System Theory
Virtual Reality​

دانشگاه کارلوس 3 مادريد در اسپانيا

Automation of industrial systems
Computer image processing
Humanoid robots
Industrial robotics
Intelligent autonomous robots
Intelligent control
Intelligent transportation systems
Mobile manipulators
Mobile robots
Modelling and simulation of dynamic systems
Personal and assistance robots
Robotics and automation in construction
Space robotics
Task and robot movement planning
Teleoperation and telepresence in robotics
Unmanned aerial vehicles​

دانشگاه پلي تکنيک کاتالونيا در اسپانيا

Advanced computer vision
Artificial intelligence applied in control and systems identification
Artificial intelligence applied in robotics
Computational geometry applied in robotics
Computer vision
Control digital avançat
Diagnosis and fault-tolerant control
Distributed control systems
Hybrid systems
Integrated production systems
Linear systems theory
Mathematical methods
Mobile robotics and navigation
Non-linear control
Optimal/predictive and adaptive control
Pattern recognition
Perception systems and sensors
Planning in robotics
Real-time systems
Robot control
Robotics introduction
Robust control
Signal analysis and processing
Systems modelling, identification and simulation
Tele-operation and man-machine interfaces​

دانلود به صورت پی دی اف
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
روبوتیک جان ممنون بابت این پست... فقط ای کاش ذکر میکردی که با چه مدرکی میشه تو این رشته و دانشگاهها ادامه داد...فقط بچه های رباتیک میتونن پذیرش بگیرن یا محدودیت خاصی نداره مثلا برای من با مدرک کامپیوتر...
مرسی ...

از رشته های رباتیک ، برق ، کامپیوتر و آی تی می توان وارد شد . بیچاره مکانیک ها !
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
پیش نویس پیوست نامه ی معرفی مشاغل و بازار کار مهندسی رباتیک

مطلبی که در ادامه آمده است پیش نویس پیوست نامه ی معرفی مشاغل و بازار کار مهندسی رباتیک است که اوایل آبان 1389 نوشته شده است این نامه پس از اصلاح در اواخر همان ماه از طرف دانشگاه صنعتی شاهرود به معاونت برنامه ریزی و نظارت راهبردی رئیس جمهور ارسال گردید. لازم به ذکر است در نظام فنی و اجرایی کشور کلیه کارهای فنی به 12 رسته تقسیم می گردد که پس از تاسیس هر رشته ی دانشگاهی باید حوزه کاری آن رشته در این 12 رسته مشخص گردد.


---------------------------------------------

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

الف) رشته ساختمان و ابنیه : بدون ارتباط
ب) رشته آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان ، هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی و ...
پ) رشته راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند، طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها، خط کشی خودمختار راهها، نظافت راهها، ترمیم خودمختار راهها، خود مختاری راههای ریلی و ...
ت) رشته صنعت و معدن: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی، صنایع تبدیلی، نساجی، پوشاک، چرم، چوب، شیشه، سلولزی، کانه آرایی، استخراج، فراوری، تبدیل مواد خام، تولید در صنایع پتروشیمی، شیمیایی، صنایع سنگین، معدنی، صنایع فلزی، کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها، تولید وسایل آزمایشگاهی، کارخانجات تولید وسایل حمل ونقل، خطوط انتقال مواد در کارخانجات)؛ اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن ؛ طراحی خطوط تولید
ث) رشته نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید، توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها، شبکه های برق، تاسیسات برقی، پست های توزیع، سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن
ج) رشته تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری، هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان، هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها، طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال مانند آسانسور - پله برقی و ... طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند، طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...
چ) رشته کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار-حفاری های رباتیک آبی، کاوش های رباتیک زمینی و دریایی، حفاری های رباتیک بستر دریا، نقشه برداری های خود مختار
ح) رشته ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی، هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای
خ) رشته کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت، جنگلداری رباتیک، آبیاری رباتیک فضای سبز، دامپروری رباتیک شامل طیور، گاوداری، گوسفند داری، شیلات، آبزیان و نظایر آن
د) رشته خدمات: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری، صنعتی و جنگلها)، نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار، طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی
ذ) رشته مرمت آثار باستانی: بی ارتباط
ر) رشته نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله، هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز
 

Mr. Robot

عضو جدید
سلام به همگی
برای وارد شدن به رشته ی روباتیک از کدام رشته باید شروع مکنم :que:

لطفا پاسخ منرا بدهیدمنون میشم ;)
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سلام به همگی
برای وارد شدن به رشته ی روباتیک از کدام رشته باید شروع مکنم :que:

لطفا پاسخ منرا بدهیدمنون میشم ;)

از رشته ریاضی فیزیک در دبیرستان
سپس کنکور آزمون کارشناسی ریاضی
در انتها انتخاب رشته ، "مهندسی رباتیک"
 

harriet-66

عضو جدید
سلام. ان شاء الله وقتی وارد دانشگاه شدیم مدرک خاص در خصوص رایانه لازمه؟ مثلا icdl یا دیپلم رایانه؟
و دیگه اینکه یکی از اقوام عشق رباتیکه ولی امسال شاهرود قبول نشده ولی آزاد برق الکترونیک قزوین قبول شده حالا به نظر شما یه سال بمونه یا بره آزاد؟
 

negin17h

مدیر تالارهای مهندسی کامپیوتر و رباتیکمتخصص #C
مدیر تالار
سلام. ان شاء الله وقتی وارد دانشگاه شدیم مدرک خاص در خصوص رایانه لازمه؟ مثلا icdl یا دیپلم رایانه؟
و دیگه اینکه یکی از اقوام عشق رباتیکه ولی امسال شاهرود قبول نشده ولی آزاد برق الکترونیک قزوین قبول شده حالا به نظر شما یه سال بمونه یا بره آزاد؟

دوست عزیز کلاً جدای از رشته داشتن اطلاعات عمومی در زمینه کامپيوتر خب خیلی میتونه هم داخل دانشگاه هم خارج از اون کمکت کنه :gol:
بچه های مهندسی برق هم رباتیک کار می کنند شاید همشون به صورت حرفه ای این کار را نکنند اما خب به هر جهت رباتیک ترکیبی از چندین رشته است. از طرفی با وضع کنکور باید مصمم باشه وگرنه ممکنه سال دیگه همین رو هم قبول نشه (البته خدا نکنه) :gol: باز هم به علاقه اش بر میگرده :)
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سلام. ان شاء الله وقتی وارد دانشگاه شدیم مدرک خاص در خصوص رایانه لازمه؟ مثلا icdl یا دیپلم رایانه؟
و دیگه اینکه یکی از اقوام عشق رباتیکه ولی امسال شاهرود قبول نشده ولی آزاد برق الکترونیک قزوین قبول شده حالا به نظر شما یه سال بمونه یا بره آزاد؟
دیپلم ریاضی و فیزیک و مدرک ریاضی پیش دانشگاهی لازم است ، دیگر هیچ مدرکی لازم نیست
بستگی به میزان عشقش دارد ، همچنین یک راه دیگر نیز دارد ، کارشناسی الکترونیک قزوین را به اتمام برساند سپس در کنکور برق شرکت کند و در موقع انتخاب رشته ارشد ، رباتیک را انتخاب کند
 

harriet-66

عضو جدید
سلام.میشه در مورد خوابگاه و امکانات دانشگاه شاهرود یا هرچی که فکر میکنین لازمه بقیه بدونن کمی اطلاعات بدین.پیشاپیش ممنون!
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سلام.میشه در مورد خوابگاه و امکانات دانشگاه شاهرود یا هرچی که فکر میکنین لازمه بقیه بدونن کمی اطلاعات بدین.پیشاپیش ممنون!

شما اول رتبه ی حداکثر 10 هزار کشوری کنکور ریاضی فیزیک(کارشناسی) یا رتبه سه رقمی کنکور برق کنکور یا کنکور مکانیک و یا کنکور کامپیوتر کارشناسی ارشد بیار ، بعد اطلاعات بیشتر می دهیم

خیلی ها مثل شما بودن و رتبه شان خیلی بد شد و قبول نشدن و یا رتبه شان خیلی خوب شد و از فکر شاهرود اومدن بیرون
 

errezvan

عضو جدید
سلام ممنون اطلاعات توپ وباحالی درمورد رباتیک دادین فقط یه سوال ممنون میشم اگه جواب بدین رتبه باید چند باشه تلبتونم رباتیک بخونم اخه امسال بایدانتخاب رشته کنم حتما هم میخوام رباتیک قبول شم وسوال دوم اینکه فقط رباتیک توهمین دانشگاهایی که نوشتین هست یادانشگاه های دیگه هم هست ممنون
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سلام ممنون اطلاعات توپ وباحالی درمورد رباتیک دادین فقط یه سوال ممنون میشم اگه جواب بدین رتبه باید چند باشه تلبتونم رباتیک بخونم اخه امسال بایدانتخاب رشته کنم حتما هم میخوام رباتیک قبول شم وسوال دوم اینکه فقط رباتیک توهمین دانشگاهایی که نوشتین هست یادانشگاه های دیگه هم هست ممنون
قبولی کارشناسی روزانه حدود 10000 کشوری
قبولی شبانه حدود 20000 کشوری
قبولی پیام نور حدود 30000 کشوری
قبولی آزاد بسته به موقعیت دانشگاه از 4000 تا 6000

قبولی در روزانه ارشد امیرکبیر حدود 100
قبولی در شبانه ارشد امیرکبیر حدود 200
قبولی در روزانه ارشد شاهرود حدود 300
قبولی در شبانه ارشد شاهرود حدود 400


==========

دانشگاه ها تا این لحظه

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه های دولتی

صنعتی شاهرود - صنعتی همدان

* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد های

ارسنجان - اقلید - بافت - بجنورد - بوئین زهرا - بوشهر - سبزوار - شبستر - شهر مجلسی - علی آباد کتول - کازرون - کاشان - گرمسار - لامرد - لاهیجان - مرودشت - میانه - نجف آباد

* دانشگاه پیام نور مرکز های

اصفهان - بیرجند - تبریز - تهران - سیرجان - شیراز - قزوین - مشهد



در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی امیرکبیر

* دانشگاه صنعتی شاهرود

========

دانشگاه های احتمالی در آینده

کارشناسی در
آزاد تهران شمال - آزاد رشت
کارشناسی ارشد در
دانشگاه تهران احتمالا از سال 94 به بعد
 

ashkanhpb

کاربر بیش فعال
به نظر من تو ایران مهندسی رباتیک و مهندسی پزشکی مال30 سال دیگن نه الان ؟ ایران و این رشته ها!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 

soheila01

عضو جدید
سلام به همگی من تمام پست ها رو خوندم .یه سوال از دوستانی که ارشد رباتیک امتحان دادن: من رشته ام کامپیوتره می تونم ارشد رباتیک قبول شم.منظورم فقط قبول شدنه ها یعنی با دروسی که ما توی کارشناسی خوندیم الان رو رباتیک سرمایه گزاری کنم میتونم قبول شم یعنی سخت نی؟؟؟
 
بالا