مقاله ای در زمینه تعادل روباتها

سلام ، من دانشجوی رشته ی کامپیوتر هستم و نیاز به مقالاتی در زمینه مکانیک با موضوع " نقطه ZMP " دارم و اگه مقالاتی هم در زمینه " نحوه ی حفظ تعادل روبات ها " هم داشته باشید می تونین کمکمون کنین.

ftaghinezhad گفت:

سلام ، من دانشجوی رشته ی کامپیوتر هستم و نیاز به مقالاتی در زمینه مکانیک با موضوع " نقطه ZMP " دارم و اگه مقالاتی هم در زمینه " نحوه ی حفظ تعادل روبات ها " هم داشته باشید می تونین کمکمون کنین.

کلیک کنید تا باز شود...

سلام خدمت بچه ها ی مکانیکی ، ظاهرا هیچ کدوم اطلاعی تو این زمینه نداشتید (البته مایه تاسفه ) و خودم باید یه سر برم کتابهای رشته مکانیک رو بخونم تا بتونم به جواب برسم

ftaghinezhad گفت:

سلام خدمت بچه ها ی مکانیکی ، ظاهرا هیچ کدوم اطلاعی تو این زمینه نداشتید (البته مایه تاسفه ) و خودم باید یه سر برم کتابهای رشته مکانیک رو بخونم تا بتونم به جواب برسم

کلیک کنید تا باز شود...

سلامآخه این سوال کمی نیست که بخوای با چند تا کتاب معرفی کردن مسئله حل بشه، باید نحوه محاسباتشو کاملا بلد باشی که خودش کلی کار داره، اکه بشه با دو تا کتاب خوندن مسئله حل شه چه فرقی بین رشته مکانیک و کامپیوتره؟؟؟!!!!

wisdom steering گفت:

سلامآخه این سوال کمی نیست که بخوای با چند تا کتاب معرفی کردن مسئله حل بشه، باید نحوه محاسباتشو کاملا بلد باشی که خودش کلی کار داره، اکه بشه با دو تا کتاب خوندن مسئله حل شه چه فرقی بین رشته مکانیک و کامپیوتره؟؟؟!!!!

کلیک کنید تا باز شود...

خیلی ممنون که حداقل جوابمو دادین ، اگه میشه چند کتاب یا مقاله در این زمینه معرفی کنید خیلی ممنون می شم چون ما یک تیم شبیه سازی تشکیل دادیم که هیچ کدوم رشته شون مکانیک نیست و دنبال یه سری مقالات تو این زمینه می گردیم .

ftaghinezhad گفت:

خیلی ممنون که حداقل جوابمو دادین ، اگه میشه چند کتاب یا مقاله در این زمینه معرفی کنید خیلی ممنون می شم چون ما یک تیم شبیه سازی تشکیل دادیم که هیچ کدوم رشته شون مکانیک نیست و دنبال یه سری مقالات تو این زمینه می گردیم .

کلیک کنید تا باز شود...

بستگی داره روباتتون از چه مدلیش باشه؟ هر کدومشو یه جور تحلیل میکنن، فکر کنم بتونین از patent گوگل یه سری اطلاعات کلی بگیرین، بنظرم بهترین منبع اولیه اینه!

wisdom steering گفت:

بستگی داره روباتتون از چه مدلیش باشه؟ هر کدومشو یه جور تحلیل میکنن، فکر کنم بتونین از patent گوگل یه سری اطلاعات کلی بگیرین، بنظرم بهترین منبع اولیه اینه!

کلیک کنید تا باز شود...

از راهنماییتون متشکرم ، ولی متوجه نشدم منظورتون از چه مدلی چیه ؟ و اینکه ایا تابه حال شبیه سازی کار کردین یا نه ؟ ( ما شبیه سازی فوتبال سه بعدی رو کار می کنیم ) در شبیه سازی ما یه روبات رو شبیه سازی می کنیم ولی نه یه روبات کامل و برای حفظ تعادل روبات نیاز به یکسری توابع داریم که بتوانیم با در دست داشتن زاویه ی پا ، مقدار زاویه ی دست را که موجب حفظ تعادل روبات در آن حالت می شود را به ما بدهد.