نمايش نتايج 1 تا 2 از 2

تاپیک: مقاله اي در مورد بازوی مکانیکی

  1. #1
    عضو فعال آواتار كهربا
    رشته
    مهندسی مکانیک
    تاريخ عضويت
    2009/4
    محل سكونت
    همدان (اصفهان)
    امتیاز
    227
    پست ها
    140

    Google مقاله اي در مورد بازوی مکانیکی

    مقاله اي در مورد بازوی مکانیکی

    بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان٬ کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.
    کاربردهای بازوهای مکانیکی ماهر

    در انتهای زنجیره رابط‌های تشکیل دهنده بازوی مکانیکی مجری نهایی وجود دارد که بر حسب کاربردی که از ربات انتظار می‌رود می‌تواند گیره یا چنگک یا ابزارهای دیگری از جمله لوازم برشکاری، جوشکاری و نظیر آن باشد. از این لحاظ بازوهای مکانیکی ماهر متنوعی وجود دارند که گونه‌های وسیعی و متفاوتی از کاربردهای صنعتی و نیز تحقیاتی را را پوشش می‌دهند. این کاربردها شامل انجام فعالیت‌های متنوع مونتاژ، برشکاری و جوشکاری در خطوط تولید تا انجام عملیات متنوع زیرآبی – نظیر نصب در ربات زیرآبی - مانند گرفتن و دنبال‌کردن کابل یا سیم، و یا محبوس کردن اجسام یا نمونه‌های پیچیده‌ای چون برقراریِ اتصال‌های خطوط الکتریکی یا هیدرولیکی هستند.
    ملاحظات طراحی و ساخت

    در انتخاب بازوهای مکانیکی آن چه اهمیت دارد این است که ساده‌ترین نمونهٔ ممکن که بتواند وظیفه محوله را در زمان مطلوب انجام دهد، گزینش گردد. پیچیدگی طراحی ربات در عین افزایش قابلیت‌های عملکرد می‌تواند مشکلاتی در کنترل، هدایت و نیز اطمینان و دقت دستگاه و نیز تعمیر و نگهداری آن ایجاد نماید. انتخاب و تکمیل مجموعه بازوهای مکانیکی ماهر امر پیچیده‌ای است و طراح ربات باید نکات فراوانی را لحاظ نماید. تعداد و انواع بازوهای مورد نیاز، محل قرارگیری، نوع کنترلر، محدودهٔ فضای عملکرد٬ حداکثر و حداقل نقطه دست‌رسی و نوع و ساختار کنترل بازوها توسط کاربر، از آن جملهٔ این موارد است.


    منبع [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  2. تشكرها از اين پست


  3. #2
    مدیر تالار مهندسی مکانیک
    رشته
    مهندسی مکانیک
    تاريخ عضويت
    2009/1
    محل سكونت
    کرج
    امتیاز
    736
    پست ها
    774

    پيش فرض

    ممنون
    اگه اطلاعات بیشتری درباره ی این موضوع داری بزار
    مثلا نحوه ی طراحی ، نحوه ی ساخت و ...
    "ای مرد هر که هستی و از هر کجا که آمده باشی , زیرا می دانم که خواهی آمد , منم کوروش که برای پارسیان این دولت وسیع را بنا نهادم , پس بر این مشتی خاک که تن مرا می پوشاند رشک مبر"

  4. تشكر از اين پست


تاپیک های مشابه

  1. پاسخ ها: 1
    آخرین ارسال: 2010/7/29, 06:41 PM
  2. مقاله لاتين در مورد mohr's circle
    توسط vahid-a در تالار مقالات مهندسی مکانیک
    پاسخ ها: 2
    آخرین ارسال: 2010/5/30, 12:14 AM
  3. پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2008/11/15, 11:44 AM
  4. پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2008/11/06, 11:41 PM
  5. پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2008/10/05, 08:41 AM

عبارت‌های مرتبط

بازوهاي مكانيكي ماهر

مقالات در مورد بازوهای مکانیکی

تحقیق در مورد بازوی رباتیک

بازو های مکانیکی

مطالبی در مورد بازوی صنعتی

بازوی مکانیکی چست؟؟

کنترل بازوهای رباتیک ماهر

بازوهای manipulator

ثبت اين صفحه

ثبت اين صفحه

قوانين ارسال

  • شما نمی‌توانيد تاپيک جديد ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيد پاسخ ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانید فایل ضمیمه ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيدنوشته‌های خود را ويرايش كنيد
  •