دینامیک چرخ

yosoufe

متخصص خودرو
کاربر ممتاز
سلام
یه سوال دارم که به نظر ساده بیاد ولی خیلی وقته که رفته رو اعصابم.
تحلیل دینامیکی یه چرخ ساده رو می خوام در حالات زیر.

یه چرخ ساده را در نظر بگیرید که بر روی زمین با وجود اصطحکاک یک سرعت اولیه دارد و می غلتد.
1) در این حالت به چرخ هیچ گشتاور خارجی وارد نمی شود.
2) در این حالت گشتاوری از محور آن به آن وارد می شود.


چیزی که نمی فهمم نحوه وارد شدن اصطحکاک به چرخ در این دو حالت است.

در حالت 1 اگر اصطکاک در خلاف حرکت وارد شود از لحاظ f = ma درست است و شتاب منفی وارد می شود ولی از لحاظ T = I alfa حول مرکز جرم شتاب زاویه ای بدست آمده در جهت چرخش است و باید سرعت اضافه شود و این خلاف f = ma است. و اگر در جهت حرکت اعمال شود که در همون f=ma اشکال به وجود می آید.

کسی می تونه بگه اشکال کجاست.
 

Similar threads

بالا