حالتي كه در آن به چرخ هيچ گشتاور خارجي محركي وارد نكنيم:
در اين حالت اصلا مقدار اصطكاك آن قدر پايين است كه قابل صرف نظر كردن است در واقع ما (در ديناميك طولي) (با تقريب خيلي خوبي) با قانون اول نيوتون روبه رو هستيم نه قانون دوم! (البته تنها در سرعت هاي پايين چون در سرعت هاي بالا نمي توان از ترم...