نتایح جستجو

  1. م

    طراحی و برنامه نویسی شبیه ساز رباتهای صنعتی

    این نرم افزار قرار است تحت Delphi و با استفاده از Opengl نوشته شود و اولین نرم افزار در این حوزه در داخل کشور خواهد بود محیط نرم افزار تقریبأ شبیه نرم افزار محبوب Easy-Rob بوده با قابلیت برنامه نویسی و شبیه سازی رباتهای موجود در صنعت همچنین طراحی و شبیه سازی بازوهای مکانیکی با ابعاد دلخواه با...
  2. م

    سوال درخصوص کنترل ربات صنعتی

    هرگاه TCP ربات صنعتی بخواهد از نقطه A به نقطه B حرکت نماید و یا به شعاع مشخص دایره رسم نماید با فرض ثابت بودن سرعت و شتاب نمودار جریان اعمالی به هر یک از سروو موتور ها هنگامی که از چند روش کنترلی استفاده شود و دقت هر یک از این روشها بالا باشد چگونه خواهد بود؟ دلیل؟
  3. م

    اتوماسیون و ربات صنعتی

    یکی از هسته های اصلی در اتوماسیون کارخانه جات بحث ربات صنعتی، نحوه شبکه بندی و هماهنگ سازی آن با سایر بخشها در فرایند تولید می باشد استفاده از DCS همچون PCS7 ونحوه شبکه بندی ربات صنعتی و تبادل اطلاعات همچون شبکه Ethernet و یا اشتراک اطلاعات از طریق OPC و یا استفاده از سیمولاتورها به صورت Off...
  4. م

    طراحی ربات صنعتی

    با سلام دوست داشتم نظر عزیزان در خصوص یک طرح صنعتی را جویا بشم. طرح مورد نظر شامل طراحی بدنه ربات صنعتی می باشد،اولأمی خواستم بدونم از دوستان کسی تجربه قبلی در این زمینه داره و ایا تمائلی به ارائه طرحی مقدماتی دارند تا در صورت انتخاب روی طرح مورد نظر کارهای تخصصی تر انجام گیرد. با سپاس
  5. م

    ربات صنعتی

    من در زمینه ربات صنعتی و شبیه سازی فعالیت دارم و قرار به ساخت ربات صنعتی شش درجه ازاد با پی لود بالا را دارم .برنامه کنترولی ربات همچنین شبیه سازی در دانشگاه آلمان صورت گرفته وپارامترها مربوط به ربات صنعتی RV6 شرکت REIS آلمان بوده و در محیط MATLAB نوشته شده و می توان خروجی برنامه را در...
بالا