سلام دوست عزیز از ارایه مطالب خوبتان متشکرم
من در حال برنامه نویسی دو موتور با استفاده از درایو هستم که میبایست با استفاده از PID کنترلر میبایست کنترل بشوند در اصل میبایت یک سیگنال آنالوگ 4 تا 20 میلی آمپر به درایو ارسال شود حالا در استفاده ار کنترلر مشکل دارم اگر امکان داره راهنمایی بفرمایید...