کنترل پهپاد
کنترل پهپاد
سلام
من یک پهپاد دارم و محاسبات کنترلی اون رو برای صفحه پیچ-ارتفاع انجام دادم، حالا برای پیاده سازی محاسبات روی میکروپروسسور؛ بعضی بچه های برقی میگن که باید معادلات مربوط به پیچ و ارتفاع
جداگانه نوشته شوند و اصطلاحا دیکوپل بشن. در صورتی که در محاسبات کنترلی توی متلب...