سلام مهندسین عزیز. برنامه زیر به زبان میکرو کنترلر 8051 میباشد. در برنامه زیر به روبات 3 سنسور در نظر گرفتم که البته هرچقدر سنسورها بیشتر باشه عملکردش خوبتره. در ضمن برنامه روبات زیر مانع INVERSE رو هم تشخیص میده. البته موناع دیگری هم هست مثل مانع خازنی که دیگه نتونستم برسم تا بنویسمش. اگه...