برای محاسبه درجه آزادی باید این دوتا استثناء رو در نظر می گرفتین:
1. چون چرخندهها دایره بودند و از مرکز لولا شده بودن، باید موقع شمارش اعضای سیستم، چرخنده سمت چپ رو حذف میکردیم
2. همون طور که در صورت سوال هم، داخل پارانتز گفته بود شعاع دوران میلهی 8، برابر شعاع انحناء مسیر لغزنده بود و موقع...